まず前提として、Uber EatsやDoorDashなどの配達は多くの場合『雇用』ではなく個人事業主（sole trader）としての請負にあたります。そのためABNを取得し、収入は自分で申告（タックスリターン）し、経費や記録も自分で管理します。給与のように税金が天引きされないので、あとで納税できるよう準備しておくことが重要です。
ABN（Australian Business Number）は個人事業主として活動するために必要な番号で、申請は無料です。TFN（タックスファイルナンバー）とは別物で、TFNは税金全般の個人番号、ABNは事業の番号です。ABNは正規のルート（ABR＝Australian Business Register）から無料で取得でき、代行で手数料を取る非公式サイトに注意しましょう。
所得税について、配達収入は事業所得としてほかの収入（アルバイト等）と合算して申告します。給与と違い源泉徴収がないため、納税分を自分でよけておく（例：収入の一部を別口座に取り分ける）と安心です。ワーキングホリデー（WHM）ビザの人には専用の税率区分があり、税率・控除の適用は年度や個人の状況で異なります。具体的な税率・控除の可否は断定できないため、ATOや登録税理士で確認してください。
GST（消費税）は配達で特に間違えやすい点です。配車サービス（ride-sourcing＝Uberなどの乗客輸送）は売上額にかかわらずGST登録が必要ですが、フードデリバリー（食べ物の配達）はこの特別ルールの対象外で、原則は事業売上がGST登録基準額（一定のしきい値）未満ならGST登録は不要です。ただし複数の事業を兼ねる場合や状況により判断が変わるため、自分がGST登録すべきかはATOで確認しましょう。
Super（退職年金）については、個人事業主は原則として自分自身の分のSuperを拠出する法的義務はありません（従業員を雇う場合の話とは別）。将来のために任意で自分のSuperに積み立てることは可能です。最後に、記録保存はとても大切です。プラットフォームの支払明細、経費の領収書、走行記録などを毎月そろえておくと、確定申告がスムーズになり、税務上の確認にも対応できます。記録の付け方は関連記事（経費と走行記録）も参考にしてください。