オーストラリアで車を運転する予定があるなら、渡航前に国際運転免許証（International Driving Permit：IDP）を取得しておくのが基本です。日本で発行されるIDPは『1949年ジュネーブ条約』に基づくもので、オーストラリアを含む多くの国で有効です。IDPは日本の運転免許証の翻訳的な位置づけで、必ず日本の免許証原本とセットで携帯します。
取得方法はシンプルです。住所地を管轄する運転免許センターや一部の警察署で申請でき、多くの場合その日のうちに発行されます。必要書類は一般に、日本の運転免許証、パスポート（渡航を確認できるもの）、証明写真1枚、手数料（数千円程度）です。有効期間は発行日から1年間です。滞在が1年を超える場合や、IDPの期限が切れた後も運転する場合は、現地免許への切り替えやNAATI翻訳など別の方法を検討します。
重要なのは、オーストラリアの運転ルールは州・準州ごとに異なるという点です。多くの州では、一時滞在者（temporary resident）は有効な外国の免許＋IDP（または英訳）で運転できますが、州によっては『一定期間を超えて居住する場合は現地免許が必要』『IDPではなくNAATI等の公式英訳が必要』といった規定があります。運転する州の交通当局（例：NSWのTransport for NSW、VICのVicRoads、QLDのDepartment of Transport and Main Roadsなど）のルールを必ず確認してください。
実務上は、①渡航前にIDPを取得（1年有効）、②日本の免許証原本も必ず持参、③運転する州のルールを事前に確認、④長期運転や1年超滞在ならNAATI翻訳や現地免許切替も検討、という流れが安心です。IDPと日本の免許証は常に一緒に携帯し、警察に提示を求められたら両方を見せられるようにします。
IDPの取得方法・手数料や、各州の外国免許の扱いは変更されることがあります。取得前に警察庁・JAFの案内で、現地ルールは運転する州の交通当局で、それぞれ最新情報を確認してください。