結論から言うと、Rego（registration＝登録）・CTP（強制対人保険）・Roadworthy/Safety Certificate（車検相当の安全検査）は別々の制度で、役割が違います。ざっくり言うと、Regoは『公道を走る許可』、CTPは『人をケガさせたときの最低限の保険』、Roadworthy/Safety Certificateは『その車が安全基準を満たしている証明』です。州によって名称や、CTPがRegoに含まれるかどうかが異なるため、自分がいる州の運輸当局で必ず確認してください。
Rego（登録）は、車が合法的に公道を走るための登録で、通常6か月〜12か月ごとに更新します。Regoが切れた車は公道を走れず、無登録運転は罰金の対象です。中古車を買うときは、Regoの残り期間を必ず確認しましょう。残りが長いほど、名義変更後すぐに更新費用を払わずに済みます。
CTP（Compulsory Third Party）は、事故で他人にケガをさせた場合の補償をする強制保険です。ここが州で分かれます。NSWではCTP（通称Green Slip）をRegoとは別に自分で購入してから登録します。一方、VIC（TAC charge）やQLDではCTPがRego費用に含まれています。重要なのは、CTPは『人（ケガ）』のみを補償し、相手の車やモノの修理、自分の車の修理はカバーしないことです。物損は任意保険が別に必要です。
Roadworthy/Safety Certificateは、車が安全に走れる状態かを検査した証明で、名義変更や販売のときに必要になる州があります。名称は州でバラバラです（VIC＝Roadworthy Certificate（RWC）、QLD＝Safety Certificate、NSW＝一定年式以上の車の登録更新時に必要なeSafety検査／通称pink slip）。中古車を売買する前に、自分の州で『名義変更にRoadworthy/Safety Certificateが要るか、誰が用意するか』を確認しておきましょう。