結論から言うと、日本の免許から豪州の現地免許への切り替えは、『永住権の取得や現地居住者への移行など、一時滞在者でなくなったとき』に必要になります。手続きは州の交通当局（VicRoads、Service NSW、Queensland Transport等）で行い、必要書類や試験の有無は州ごとに異なります。まず『自分に切り替えが必要か』を確認し、必要なら滞在州の公式手順に沿って進めるのが基本です。
切り替えが必要になる典型は、永住権を取得した場合や、その州の居住者とみなされる期間を超えて住む場合です。ワーホリのような一時滞在の間は切り替え不要なことが多いですが、ビザや居住状況が変わったら早めに確認します。放置して期限を過ぎると、無免許運転とみなされるリスクがあります。
一般的に必要になるのは、本人確認書類（パスポート等）、在留資格・住所を示す書類、日本の運転免許証と英語証明（IDPまたは公認英訳）です。国によっては試験免除で切り替えられる協定がありますが、日本の免許の扱いは州により異なり、知識試験や実技試験、視力検査が求められる場合があります。手数料と、州免許の発行に伴う写真撮影も一般的です。
手続きの詳細・必要書類・試験の要否は州ごとに違い、変更もあるため、必ず滞在州の交通当局の公式ページ（overseas licence conversion / exchange 等のページ）で最新情報を確認してください。予約制の窓口が多いので、事前にオンラインで予約と必要書類の準備を済ませておくとスムーズです。