結論から言うと、オーストラリアでバイクに乗るには『日本の二輪免許＋国際運転免許証（IDP）または公認英訳』が必要で、扱いは車の免許と同じく州・滞在資格によって変わります。一時滞在者は有効な海外の二輪免許で運転できる州が多い一方、永住・長期居住に移行すると現地の二輪免許への切り替えが必要になることがあります。乗る前に必ず滞在州のルールを確認しましょう。
まず前提として、日本で二輪の運転資格を持っていることが必要です。IDPは車と二輪で対象カテゴリが分かれているため、日本でIDPを取得する際に二輪の区分が含まれているかを確認します。二輪の資格がない、またはIDPの区分に含まれていないと、現地でバイクを運転できません。
運転時は、車と同様に『日本の二輪免許＋IDPまたは公認英訳』を常に携帯します。加えて、オーストラリアではヘルメット着用が義務で、州により保護具や走行ルール（追い越し・車線の扱い等）が定められています。慣れない左側通行・広い幹線道路・野生動物など、日本と異なる運転環境にも注意が必要です。
永住や長期居住で現地の二輪免許が必要になった場合、切り替えの要件（試験の有無・書類）は州ごとに異なります。二輪は車以上に実技評価が重視されることもあるため、滞在州の交通当局の公式ページで、二輪（motorcycle licence）の海外免許切替に関する最新情報を確認してください。